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我感觉互补滤波不就是一种融合么，把两个数据融合，你叫我融合两个数据我确实很可能就是用互补的方式，两个数据各自给个权值相乘再相加，这么理解滤波做数据融合就应该好理解些了。
卡尔曼滤波应该只不过说把那个权值变为动态权值了。
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